直線模組-焊接機(jī)器人的應(yīng)用

2022-04-16 14:02 高工

焊接，作為工業(yè)“裁縫”，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要且常見的加工手段。由于工作環(huán)境惡劣，嚴(yán)重危害工人健康、市場對質(zhì)量的要求越來越高、降本增效的生產(chǎn)需求越發(fā)強(qiáng)烈，傳統(tǒng)焊接的供需矛盾日益凸顯。工業(yè)機(jī)器人由此順勢走進(jìn)焊接的世界，在各行各業(yè)替代人工執(zhí)行焊接工藝。

多軸直線模組在焊接領(lǐng)域也稱焊接機(jī)器人。焊接機(jī)器人是面向機(jī)械自動化領(lǐng)域，具有多角度多維度作業(yè)的機(jī)械手，能依靠系統(tǒng)控制程序進(jìn)行復(fù)雜、重復(fù)動作的工作。

關(guān)鍵技術(shù)包括：

1、焊接機(jī)器人優(yōu)化集成技術(shù)，弧焊機(jī)器人采用交流伺服驅(qū)動技術(shù)以及高精度，高剛性的RV減速機(jī)和諧波減速器，具有良好的低速穩(wěn)定性和高速動態(tài)響應(yīng)，并可實(shí)現(xiàn)免維護(hù)功能。

2、精確焊縫軌跡跟蹤技術(shù)、結(jié)合激光傳感器和視覺傳感器離線工作方式的優(yōu)點(diǎn)，采用激光傳感器實(shí)現(xiàn)焊接過程中的焊縫跟蹤，提升焊接機(jī)器人對復(fù)雜工件進(jìn)行焊接的柔性和適應(yīng)性。結(jié)合視覺傳感器離線觀察獲得焊縫跟蹤的殘余偏差，基于偏差統(tǒng)計獲得補(bǔ)償數(shù)據(jù)并進(jìn)得行機(jī)器人運(yùn)動軌跡的修正，在各種工況下都能獲得最佳的焊接質(zhì)量。

3、焊接機(jī)器人的協(xié)調(diào)控制技術(shù)、控制多機(jī)器人及變位協(xié)調(diào)運(yùn)動，既能保持焊槍和工件的相對姿態(tài)以滿足焊接工藝的要求，又能避免焊槍工件的碰撞。

東莞高工智能，量身打造各類XY兩軸十字模組、單軸直線模組、同步帶模組、齒輪齒條模組、直線導(dǎo)軌等為焊接設(shè)備提供高精密的傳動配件及優(yōu)質(zhì)的焊接方案。

十字滑臺-直線電機(jī).jpg