直線電機(jī)產(chǎn)品選型要素

直線電機(jī)

1、直線電機(jī)的選型包括量大推力和持續(xù)推力需求的計算。

2、最大推力由移動負(fù)載質(zhì)量和最大加速度大小決定。

推力=總質(zhì)量*加速度+摩擦力+外界應(yīng)力

例子：（假定摩擦力和外界應(yīng)力忽略不計）當(dāng)移動負(fù)載是2.5KG（包括動子），所需加速度為30m/s時，電機(jī)將產(chǎn)生75N的力。

3、通常，我們不知道實際加速度需求。但是，我們有電機(jī)運(yùn)動時間要求。給定運(yùn)動行程和所需行程時間，便可以此計算出所需的加速度。一般，對于短行程來說，我們推薦使用三角型速度模式（無勻速），長行程的話，梯形速度模式會更有效率。在三角型速度模式中，電機(jī)的運(yùn)動無勻速段。

4、三角模式

加速度=4*位移/運(yùn)動時間2

5、梯形模式，預(yù)設(shè)勻速可以幫助決定加速度：

加速度=勻速/（運(yùn)動時間-位移/勻速）

6、相類似的，計算減速度大小與計算加速度類似。除非存在一個不平衡的力（重力）作用在電機(jī)上。

7、通常為了要維持勻速過程和停滯階段，摩擦力和外界應(yīng)力也需要計算。

注：為了維持勻速，電機(jī)會對抗摩擦力和外界應(yīng)力。電機(jī)上伺服停滯時則會對抗外界應(yīng)力。

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